INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE MANTENIMIENTO A ROBOTS


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1 INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE MANTENIMIENTO A ROBOTS UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Competencias Automatizar procesos de producción mediante la implementación de sistemas robóticos para optimizar su funcionamiento y contribuir a la rentabilidad de la empresa. 2. Cuatrimestre Segundo 3. Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Totales Horas Totales por Semana 4 Cuatrimestre 7. Objetivo de aprendizaje El alumno conservará sistemas robóticos mediante la aplicación de planes de mantenimiento basados en la confiabilidad para garantizar la continuidad del proceso de producción. Unidades de Aprendizaje Horas Teóricas Prácticas Totales I. Introducción a las técnicas del mantenimiento II. Mantenimiento preventivo y correctivo a sistemas robóticos Totales

2 UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Unidad de aprendizaje I. Introducción a las técnicas del mantenimiento 2. Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Totales Objetivo de la Unidad de Aprendizaje El alumno elaborará programas de mantenimiento a equipos robóticos para garantizar la funcionalidad del proceso de producción Temas Saber Saber hacer Ser Fundamentos del mantenimiento Técnicas de conservación Mantenimiento basado en fiabilidad (RCM) Diferenciar los conceptos de preservación y mantenimiento. Identificar los tipos de mantenimiento (preventivo, correctivo y autónomo). Explicar las técnicas actuales del mantenimiento (TPM, RCM, GMAO y Predictivo) Ilustrar las ventajas entre las diferentes técnicas del mantenimiento. Reconocer las funciones del equipo robótico Explicar la clasificación de las fallas: funcionales y técnicos Explicar la metodología de modo y efecto de fallas Determinar fallas funcionales y técnicas. Determinar medidas preventivas. Interpretar manuales de los equipos robóticos. Elaborar plan de mantenimiento. Elaborar informes de mantenimientos aplicados. Analítico Iniciativa Perseverante Analítico Iniciativa Perseverante Liderazgo Analítico Iniciativa Perseverante Liderazgo Trabajo en equipo Uso correcto del lenguaje

3 PROCESO DE EVALUACIÓN Resultado de aprendizaje A través de un estudio de casos sobre un proceso que involucre al menos un sistema robótico, desarrollar un plan de mantenimiento que contenga: Tareas y rutas de mantenimiento. Características técnicas de los equipos de acuerdo a manuales. Fallas funcionales y técnicas. Actividades de mantenimiento preventivo. Actividades de mantenimiento correctivo. Secuencia de aprendizaje 1. Diferenciar los conceptos de preservación y mantenimiento y las acciones relacionadas. 2. Identificar los tipos de mantenimiento más comunes. 3. Comprender las características técnicas y los conceptos en que se fundamenta el RCM. 4. Desarrollar un plan de mantenimiento para un proceso en el que interviene un sistema robótico. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de casos Lista de cotejo

4 PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE Métodos y técnicas de enseñanza Aprendizaje auxiliado por las tecnologías de la información Trabajo de investigación Estudio de casos Medios y materiales didácticos PC Proyector de diapositivas electrónicas Multimedios Pintarrón Celda de producción (que incluya un sistema robótico) ESPACIO FORMATIVO Aula Laboratorio / Taller Empresa X

5 UNIDADES DE APRENDIZAJE 6. Unidad de aprendizaje II. Mantenimiento preventivo y correctivo a sistemas robóticos 7. Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Totales Objetivo de la Unidad de Aprendizaje El alumno ejecutará mantenimiento preventivo y correctivo a sistemas robóticos para garantizar la funcionalidad del proceso de producción Temas Saber Saber hacer Ser Mantenimiento a sistemas mecánicos y electromecánicos de sistemas robóticos industriales Definir el tipo de mantenimiento en transmisiones, reductores y actuadores del robot. Definir las averías principales en transmisiones, reductores y actuadores (neumáticos, hidráulicos y eléctricos) de un robot y sus causas. Reconocer las indicaciones del manual de mantenimiento referente a los sistemas mecánicos y electromecánicos. Ejecutar mantenimiento preventivo a transmisiones, reductores y actuadores. Identificar fallas en los sistemas mecánicos y electromecánicos de robots. Remplazar transmisiones, reductores, actuadores y fusibles averiados en un sistema robótico. Cuidadoso Honesto Trabajo en equipo Toma de decisiones Liderazgo Trabajo bajo presión

6 Temas Saber Saber hacer Ser Mantenimiento a sensores internos de los sistemas robóticos Mantenimiento a elementos terminales de los robots Definir el tipo de mantenimiento en sensores de posición, sensores de velocidad y sensores de presencia. Definir las averías principales en encoders, resolvers, captadores angulares de posición (sincroresolvers), sensores de deplazamiento lineal, LVDT e Inductosyn, sensores de velocidad y sensores de presencia de un sistema robótico y sus causas. Reconocer las indicaciones de mantenimiento del manual para sensores internos de un robot. Definir el tipo de mantenimiento en elementos de sujeción y herramientas de los robots. Definir las averías principales en elementos de sujeción y sus causas. Reconocer las indicaciones del manual de mantenimiento del fabricante para elementos terminales. Ejecutar mantenimiento preventivo a encoders, resolvers, captadores angulares de posición, de desplazamiento lineal, LVDT, Inductosyn, tacogeneradores, interruptores: mecánicos, capacitivos, ferromagnéticos y ópticos. Diagnosticar fallas en los sensores internos de los robots. Remplazar sensores y fusibles averiados en un sistema robótico. Ejecutar mantenimiento preventivo a pinzas neumáticas, ventosas y herramientas adaptables de acuerdo a lo indicado por el fabricante. Cuidadoso Honesto Trabajo en equipo Toma de decisiones Liderazgo Trabajo bajo presión Cuidadoso Honesto Trabajo en equipo Toma de decisiones Liderazgo Trabajo bajo presión

7 PROCESO DE EVALUACIÓN Resultado de aprendizaje Implementará mantenimiento preventivo y correctivo al sistema robótico y lo documentará en una bitácora que incluya: Componentes mecánicos Componentes electromecánicos Sensores internos Elementos terminales (efectores) Conexiones eléctricas y de datos Secuencia de aprendizaje 1. Identificar el mantenimiento en transmisiones, reductores y actuadores de robots considerando el manual técnico. 2. Comprender las principales fallas y averías en los sistemas mecánicos y electromecánicos de los robots y sus causas. 3. Identificar el mantenimiento requerido en encoders, resolvers, captadores angulares, LVDT, tacogeneradores e interruptores de los sistemas robóticos considerando el manual del sistema robótico y las especificaciones técnicas de cada elemento. 4. Comprender las principales fallas y averías en los sensores internos de los robots. 5. Ejecutar el mantenimiento requerido en los elementos terminales de los robots. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prácticos Lista de cotejo

8 PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE Métodos y técnicas de enseñanza Aprendizaje auxiliado por las tecnologías de la información Trabajo de investigación Prácticas en laboratorio Medios y materiales didácticos PC Multimedia Pintarrón Celda de producción (que incluya un sistema robótico) ESPACIO FORMATIVO Aula Laboratorio / Taller Empresa X

9 UNIDADES DE APRENDIZAJE CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Ejecutar programas de preservación y conservación para mantener en funcionamiento los sistemas robóticos de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Evaluar el funcionamiento del sistema robótico mediante la puesta en marcha para garantizar su operación. Criterios de Desempeño Elabora manuales de conservación y preservación del sistema robótico que incluya: Conservación. Monitoreo de los puntos críticos del sistema, programa de mantenimiento dado por el fabricante y plan general de mantenimiento. Preservación. Especificaciones de protecciones eléctricas, unidad de mantenimiento neumático, recursos para la ejecución del efector final. Ejecuta una rutina de prueba de acuerdo a las características proyectadas, a través de una lista de cotejo que incluye: Cumplimiento de las especificaciones técnicas propuestas. Verificación del desempeño esperado mediante el sistema robótico. Presentación visual del sistema robótico. Verificación de la trayectoria óptima. Verificación de la precisión. Tiempo de proceso. Condiciones de seguridad. Flexibilidad del sistema. Dictamen de validación del sistema robótico.

10 FUENTES BIBLIOGRÁFICAS Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial Gettys, Edwards (2003) Física para ciencias e ingeniería volumen I México, D.F. México McGraw-Hill, 2ª edición Gettys, Edwards (2003) Física para ciencias e ingeniería volumen II México McGraw-Hill, 2ª edición Sears, Francis W.; Zemansky, Mark W.; Freedman, Roger A.; Young, Hugh Sears, Francis W.; Zemansky, Mark W.; Freedman, Roger A.; Young, Hugh D. Earl W Swokowki y Jeffery A Cole. (2003) Física universitaria con física moderna volumen I, D (2003) Física Universitaria Con Física Moderna Volumen II, (2005) Algebra y trigonometría con geometría analítica, México D.F. México Prentice Hall, 11ª edición México México Prentice Hall, 11ª edición México México Thomson Learning, Edición 12ª edición Deborah Hughes- Hallet, Andrew M. Gleason (2006) Cálculo México México Editorial CECSA Gettys, Edwards (2003) Física para ciencias e ingeniería volumen I México, D.F. México McGraw-Hill, 2ª edición

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